En 1562, Teresa de Jesús inauguró un nuevo y pequeño Carmelo llamado de San José, fuertemente establecido en la oración, la pobreza y la clausura. La vida comunitaria allí es exigente. La intención apostólica es clara: La Iglesia y la salvación de las almas; Teresa vivió las desgracias de su tiempo (Reforma protestante, la evangelización de los indios de las américas) como una tragedia personal: ¡quería hacer algo! (Fundaciones 1,7)

Esto fue posible gracias al reducido número de hermanas de la comunidad y al deseo de volver a los orígenes de la Orden.

​Al realizar su obra, la Santa quiso asegurar fielmente la continuidad del Carmelo: infundió un nuevo espíritu en la devoción filial a la bienaventurada Virgen María del Monte Carmelo; dejó como herencia a su familia la comunión que ella vivía con los prototipos bíblicos, los profetas y los grandes padres del Carmelo; dio nuevo impulso a la observancia de la Regla «primitiva», abriéndola a nuevos ideales apostólicos.

“Quiso que todo estuviera imbuido de un estilo peculiar de vida: presentó la ascesis y la mortificación en función de una vida teologal más intensa, al servicio de la Iglesia; propuso un espíritu de generosidad en la observancia y de cordialidad en la vida fraterna, para hacer alegre la convivencia, cual familia de Dios; promovió la dignidad de la persona humana, la amistad entre las hermanas y la comunión entre los diversos monasterios.”  (Constituciones de las Carmelitas Descalzas n°8).